1. Análizis Estático de Mecanismos / Estructuras

En este primer tema vamos a aver los tres tipos distintos que hay para conciderar un mecanismo, los analizis estaicos de mecanismos estan divididos en 3 grandes grupos:

Armaduras: Estructuras isostáticas articuladas

Entramados
Mecanismo y Maquinas
ARMADURAS : Estructuras Isostaticas Articuladas

Las armaduras son estructuras isostáticas compuetas por miembros de 2 fuerzas, Constan normalmente de elementos rectos, conectados por nudos , localizados en los extremos. Su estructura soporta grandes cargas, con un peso estructural bajo.

peso estructural bajo = aguanta mucha carga

En el analizis de estructuras partimos de dos hipostesis:

1- Sus miembros son de 2 fuerzas , por tanto la fuerza aplicada son de igual módulo y dirección y sentido opuesto, por tanto estas est´n sometidas a compresión y tensión.

Para ello decimos que los ejes de estas fuerzas opuestas tienen que ser lineales, para que las fuerzas actuen y se cumpla la ley.

< Todos los miembros van a ser
de 2 fuerzas >

< Las fuerzas deben estar perfectamente
alineadas >

Los miembros de una armadura estan conectados normamelmente por articulaciones, sin embargo no encontramos estructuras con miembros unidos por remaches, soldadura o atornillado. La experiencia indica que, se puede idealizar como simples articulaciones simpre y cuando los ejes de las barras coincidan en un punto.

Los pesos estructurales se han de apreciar en la mayoria de los casos.

Las barras y las articualciones informaran si una estructura es isostática, hiperestática o un mecanismo dependiendo de los numeros de barras y articualciones que tenga la estructura.

la triangulación es el principio estructural.

Estructura Isostatica:

La estructura isostátcia tendra el mismo numero de barras y articulaciones en toda la estructura, por lo tanto no permitira nigun movimiento en su estructura, y se cumplira l ley dicha anteriormente, poca estructura= mucho peso.

b = 2n -3

Mecanismo:

El mecanismo se producira cuando el numero de barras sea inferior al numero de articualiones -3, por ello la estructura tendra movilidad.

b<2n-3

Estructura Hiperestática:

Una estructura hiperestatica no permitira la movilidad en su estructura, haciendo de la estructura un conjunto sólido y rígido. El numero de barras es mayor al numero de articualciones que disponga la estructura, por ello su formula séría assi:

b> 2n-3